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自动焊锡机步进电机调整说明
来源:www.whtool.com | 作者:pro132c91 | 发布时间: 2017-08-28 | 553 次浏览 | 分享到:
首先说明一下失步及其危害
首先说明一下失步及其危害

步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就移动一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时,将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动,越步严重时,机床将发生过冲。自动焊锡机步进电动机是开环进给系统中的一个重要环节,其性能直接影响着数控系统的性能。电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度,造成数控机床加工精度下降。

如果你确认你自动焊锡机的步进电机是否失步,你可以按以下方法进行检测。先解释一下失步这个词。

一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了,三相六的控制器有三只LED,五相十拍的有五只LED。三相:电机三组绕阻,也就三条线。六拍:三只LED,循环了两次才回到起始状态。三相的的三只LED灯每闪动一只,步进机也就步进了0.1丝,轮换着闪动两圈也就是0.6丝。

一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相,也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。这时候我们可以让电机单步地执行,也就是每步以0.1丝前进,每走一步我们都用手去摇动一下电机,看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题,你可以查遍跟这条线路有关联的。  先从机床入手(也就是电机这方面)。  关掉所有电源,拆开机床跟控制器相连的接口,找出这三条线,再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡,将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻,也有的电机电阻有大小的,总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。

a 如果电机方面检测的结果都是对的,你就要用同样的方法去检测控制器方面的。

b 如果检测的结果是电机有问题,就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果你比较幸运,是线断了话,接上就可以了,不幸运的话就得换电机了

c 如果是控制器方面的问题,你也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。要解决失步,先要弄清楚失步的原因,这方面的文章有很多了,我就不啰嗦。

说下实际调机过程碰到的:

a.电机转矩不够,负载能力差。今天就碰到因气管太硬,弹性不好,形变困难,导致电机拖不动。

b.速度曲线有问题,步进电机本身就是工作在低速段,根据负载的不同要仔细调校加减速。

c.电压太低,响应慢。通常在安全的前提下,电压高些会少很多麻烦。

d.散热不好,导致磁力下降。冷机时试机正常,运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。

对经济型数控舰床在加工过程中,引起步进电动机失步的原因进行了全面分析,并提出了相应的解决方法。

步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统,因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能,在经济型数控机床中得到了广泛应用,在我国机床行业的数控化进程中占有重要的地位。步进电动机经常被用于精确定位的场合,因而保证电动机不发生失步至关重要。
自动焊锡机
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